1. 罚球是指球员在罚球线后半圆内无对抗地获得一分的机会。
如果被侵犯的球员被要求替换，他必须在离场前罚球；如果指定罚球的球员因受伤或被取消资格而必须离场，则替换他的球员必须执行罚球。如果没有有效的替补球员，队长或队长指定的任何球员应罚球。
2. 当判罚技术犯规时，由对方队长指定的任何球员都可以罚球。
罚球球员必须位于罚球线后半圆内，并且可以以任何方式投篮。球必须在 5 秒内从手中释放；在球触及篮筐之前，球不得触及罚球线或罚球线前的地面；不允许假罚球；球飞向篮筐时不得接触球；罚球时，球接触篮筐时不得触及篮筐或篮板；
3、罚球时：1米深的位置区域内最多可有5名球员；禁区两侧的第一位置区域只能由罚球球员的对手占据；占据阵地区域的队员应错开站位；球员只能占据他们有权担任的位置。
4. 在最后一次或唯一一次罚球中，如果球触及篮筐，并且在球进入篮筐之前被进攻球员或防守球员合法触及，则成为 2 分投篮。
扩展信息
关于如何判断点球方向，首先应该系统了解点球的相关规则，这样才能更好地对症下药。
1、罚球点：罚球点设在各罚球区内距球门柱等距11米（12码）的中点。罚点球时，球必须放在该点并向前踢才能直接得分。
2. 点球：足球比赛中，无论球在何处，如果防守队员在本方禁区内犯规，可判为十个直接任意球之一，由裁判判罚直接任意球踢。 ，应执行点球。点球可以直接得分。每半场结束时或决战时段上半场，应给予延长时间来完成点球。
3、执行点球时，必须将球放置在罚球点上，并由踢球者向前踢出。如果踢球者传中或回传，则比赛尚未恢复，必须重新踢球。
4、执行点球时，守门员在入场前应站在球门线上（可沿球门线横向移动）并面向主罚队员。否则，成功判罚有效，未判罚则受罚。如果其他防守者提前进入禁区或弧线，或者站在球前面，罚球有效，但如果球失手，处罚就会很重。
参考来源
百度百科-罚球
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